2018年以來，減速器缺貨的情況還在持續(xù)蔓延，而實現(xiàn)量產(chǎn)的國產(chǎn)減速器企業(yè)將迎來快速發(fā)展機遇。
作為第一家入駐香河產(chǎn)業(yè)新城機器人小鎮(zhèn)并實現(xiàn)投產(chǎn)的國產(chǎn)諧波減速器企業(yè)，2017年，北京宏遠皓軒諧波傳動科技有限公司（以下簡稱“宏遠諧波”）銷售額比2016年增長了50%。無論是從銷量還是產(chǎn)品性能上，宏遠諧波都已經(jīng)躋身為國內(nèi)領先企業(yè)行列，在諧波減速器市場中占據(jù)一定的份額。
通過創(chuàng)新性地與北京工業(yè)大學實現(xiàn)“產(chǎn)學研”合作，2018年，宏遠諧波將步入高速發(fā)展期。“隨著研究成果快速轉(zhuǎn)化落地，宏遠諧波將定制新廠房，引進新的精密加工設備，擴大產(chǎn)能，近三年內(nèi)達到年產(chǎn)60000套諧波減速器，近五年內(nèi)達到年產(chǎn)100000套諧波減速器的目標?！焙赀h諧波總經(jīng)理許洪皓表示，“預計2018年的銷售額將至少是2017年的2倍，出貨量將達到30000套。事實上，截止到5月份，宏遠諧波的銷量已經(jīng)超過去年的銷量總和，目前的訂單已經(jīng)排到今年10月份。”
■ 創(chuàng)新模式：與北工大建立研發(fā)中心
2018年1月底，由宏遠諧波和北京工業(yè)大學聯(lián)合成立的北京工業(yè)大學高精密諧波減速器聯(lián)合研發(fā)中心在香河機器人產(chǎn)業(yè)港正式掛牌。按照雙方協(xié)定，聯(lián)合研發(fā)中心經(jīng)過前期創(chuàng)新研發(fā)后，在宏遠諧波實現(xiàn)試制，最終實現(xiàn)新成果的轉(zhuǎn)化落地投產(chǎn)。
目前國內(nèi)僅有兩所高校擁有諧波減速器專項課題，其中一家就是北京工業(yè)大學。許洪皓表示，北京工業(yè)大學將派出包括5位博士生導師、5位博士及10位碩士研究生的20名專業(yè)研發(fā)人才團隊加入聯(lián)合研發(fā)中心。
作為國內(nèi)頂尖的諧波減速機械領域研究團隊，北京工業(yè)大學先進制造與智能技術研究所暨先進制造技術北京市重點實驗室在機器人精密減速器的設計、制造及檢測方面具備堅實的研究基礎，近年來在諧波傳動齒輪、擺線針輪、弧面凸輪、弧齒錐齒輪、渦輪葉片等同類型技術領域進行了深入研究，完成相關國基金項目3項（擺線錐齒輪、活齒傳動齒輪、齒輪故障診斷），北京市科委項目3項（諧波減速器關鍵技術、RV減速器批量生產(chǎn)、擺線針輪加工），形成發(fā)明專利20余項，SCI/EI論文30余篇。
此外，北京工業(yè)大學在機器人結(jié)構(gòu)設計、軌跡規(guī)劃、動力學分析及智能控制領域也有不少研發(fā)成果。其研制的齒輪傳動誤差測量儀在國內(nèi)得到較廣泛應用，在齒輪成套測量測量技術與儀器方面研究成果居國內(nèi)領先水平。
專注于研發(fā)諧波減速機的宏遠諧波已經(jīng)走過了十幾年的歷程，早期在軍工和變頻領域積累了豐富的應用基礎，于2012年轉(zhuǎn)戰(zhàn)工業(yè)機器人領域。2015年12月，宏遠諧波搬遷至經(jīng)濟發(fā)展具有活力的香河地區(qū)，入駐在香河機器人產(chǎn)業(yè)港內(nèi)。2016年5月，香河機器人產(chǎn)業(yè)港數(shù)字化智能生產(chǎn)線正式建成投產(chǎn)，宏遠諧波的產(chǎn)品市場競爭優(yōu)勢得以進一步增強。
目前宏遠諧波年生產(chǎn)能力可達到3萬臺套諧波減速器，擁有XBHY、XBHX、XBHD、XBS、XBl、XB2、XB3、XBF2、XBF3，專業(yè)定制日本HD公司各種規(guī)格型號諧波減速器等核心產(chǎn)品體系，產(chǎn)品遠銷香港、臺灣地區(qū)，美國，韓國，俄羅斯，新加坡，朝鮮，泰國，印度等國家。
而在這背后，是強大的研發(fā)投入，據(jù)悉，宏遠諧波每年拿出銷售額的20%用于新產(chǎn)品新技術的研發(fā)。
許洪皓表示：“目前全球頂級的諧波減速器廠商只有日本HD一家，我們的現(xiàn)有產(chǎn)品已經(jīng)能在多個評價參數(shù)上達到日本同類產(chǎn)品90%的性能指標。我們的目標是在未來2到3年內(nèi)趕上日本HD的水平，在行業(yè)技術領域成為全球一流?！?/span>
此次研發(fā)中心的建立將為宏遠諧波加速實現(xiàn)快跑提供更加強大的技術和研發(fā)支撐，同時也將進一步提升香河機器人產(chǎn)業(yè)港產(chǎn)業(yè)實力。
■ 創(chuàng)新產(chǎn)品：集成式諧波減速器
有些業(yè)內(nèi)人士認為，目前國產(chǎn)機器人沒能在產(chǎn)量上有質(zhì)的突破的原因很大程度上在于關鍵零部件難以組合在一起。
基于諧波減速機的根基，宏遠諧波也正在為未來往集成度更高的產(chǎn)品做研發(fā)準備，提出了新型集成式諧波減速器的研發(fā)方向，而聯(lián)合研發(fā)中心的成立將為新產(chǎn)品研發(fā)提供強大的技術推動力。
何謂集成式諧波減速器？許洪皓表示，集成式諧波減速器是可以將諧波減速器、電控、電機和控制器集成在一起組成關節(jié)模塊化產(chǎn)品，適用于協(xié)作機器人等輕量化機器人上。
與目前市場上分體式的諧波減速器不同的是，集成式諧波減速器用于組裝機器人之后將不再需要額外配置控制箱，進一步減少機器人占用的空間。
從中國工業(yè)發(fā)展的情況來說，目前還是以輕工業(yè)為主，不難預測，未來小型化、輕量化機器人將具備更加廣闊的發(fā)展前景。
雖然該產(chǎn)品正處于研發(fā)投入期，但宏遠諧波對于未來3年內(nèi)實現(xiàn)這一產(chǎn)品的量產(chǎn)抱著極大的信心，因為集成式諧波減速器正是適應了機器人小型化的趨勢，具備體積更小、重量更輕、集成度更高的特點。
除了協(xié)作機器人之外，該產(chǎn)品還適用于 “可重組式機器人”，宏遠諧波后期產(chǎn)品既可以給客戶提供整機解決方案，也可以給客戶提供模塊化的關節(jié)產(chǎn)品?！澳壳拔覀円呀?jīng)有一兩款產(chǎn)品在做測試，打算在今年年底或者明年年初推出市場?！痹S洪皓指出，“我們周邊的客戶對這個產(chǎn)品需求比較大，因為包括協(xié)作機器人在內(nèi)的輕量化機器人在中國市場上預計在未來的3—5年內(nèi)會有爆發(fā)式地增長?！?/span>
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